桌球是一種世界流行的球類體育項目。它的英語官方名稱是「table tennis」,意即「桌上網球」。
乒乓球一名起源自1900年,因其打擊時發出「Ping Pong」的聲音而得名,
在香港及澳門等地就以「乒乓球」作為它的官方名稱。中國大陸亦同時使用,
然而,台灣、韓國和日本則稱為桌球(日語:卓球),意指球桌上的球類運動。
桌球由網球(tennis)發展而來。它起源於19世紀末的英國。歐洲人熱愛網球運動,但因為受到場地和天氣的限制,他們將網球運動搬到室內,以餐桌作為賽場,慢慢發展出桌球運動。
也有的說是1890年幾名在印度的海軍軍官發覺在一張不大的台子上玩網球頗為刺激。後來改用空心的小皮球代替彈性不大的實心球,並用木板代替了網拍。最初稱為「桌面網球」(table tennis),也有叫「室內網球」(Indoor tennis)的。
一位美國製造商以桌球撞擊時所發出的聲音創造出ping-pong作為他製造的「桌球」專利註冊商標。後來逐漸為桌球的正式名稱。
20世紀初,桌球運動在歐洲和亞洲蓬勃開展起來。1926年,在德國柏林舉行了國際桌球邀請賽,同時成立了國際桌球聯合會。
第一屆世桌賽譜寫了桌球早期運動的歷史新篇章,為今後的世界錦標賽奠定了基礎。從1926年至1939年,世界桌球錦標賽每年都舉行一次。
從2003年第47屆世桌賽開始,國際桌總決定將把單項與團體比賽分開進行。多年的發展也使桌球的球拍、比賽用球和規則發生了很大的變化。
最初的球拍是塊略經加工的木板,後來有人在球拍上貼一層羊皮。再後來,歐洲人把帶有膠粒的橡皮貼在球拍上。
在20世紀50年代初,日本人又發明了貼有厚海棉的球拍。
桌球運動於1988年夏季奧運會被首次列為奧運會正式比賽項目。